Asteroidi, koji su poznati i pod nazivom „mali planeti“ ili planetoidi, mala su nebeska tijela koja se okreću oko Sunca, slično planetima. U usporedbi s planetima mnogo su manji i najčešće nepravilnog oblika. Iako vjerojatno ima više od pola milijuna asteroida čiji je promjer veći od 1 km, samo dvjestotinjak njih ima promjer veći od 100 km.
