U zadnjih sto godina postojala su tri osnovna pristupa disciplini. Tradicionalno, ljudi su koristili batine kako bi svoju djecu uplašili i natjerali da se pristojno ponašaju. Kasnije, kad su batine izgubile popularnost, roditelji su se koristili optuživanjem i osjećajem krivnje kako bi svoju djecu posramili i naučili pristojnosti.
Da bi osoba voljela samu sebe, treba se osjećati voljena od strane ljudi koji je okružuju. Tu prvenstveno spada uža i šira obitelj, te prijatelji. Svaki je čovjek zanimljiv na neki način i samim time nezamjenjiv. Kad bismo svi jednako izgledali i jednako se ponašali, ne bi bilo nikakvog razvoja.
Roditeljstvo je vjerojatno najteže 'zanimanje' na svijetu. Ne može se naučiti u školi, ne postoji idealna dob za obavljanje tog zahtjevnog posla, a kada ga prihvatite ne možete dati otkaz i promijeniti zanimanje.
Ključ pružanja sigurnosti djeci je prepoznavanje i ispunjavanje njihovih potreba. To nije uvijek jednostavno. Djetetove potrebe su prilično jasne: treba ih nahraniti kad su gladni, presvući ih kad su mokri, uzeti ih u naručje kada žele bliskost, pokazati im svijet kada su radoznali. Ali dok djeca rastu, njihove potrebe postaju sve složenije.