Stara je gradska vijećnica izgrađena 1338. godine kao jedna od najupečatljivijih građevina u Pragu, a najstariji dio Orloja, mehanički sat i astronomski brojčanik, datiraju iz 1410. godine, kada su ih izradili urar Mikulášu od Kadana i Jan Sindel, profesor matematike i astronomije na Sveučilištu Charles.
Kasnije, godine 1490. na sat je dodan i kalendar, a fasada je ukrašena gotičkim skulpturama. U 17. stoljeću dodani su i pokretni kipovi, a likovi 12 apostola nakon velike popravke koja je trajala od 1865. do 1866. godine.
Svakoga sata, Pražský orloj započinje svoju predstavu. Dvoja se vrata otvaraju te iz njih izlaze kipovi dvanaestorice apostola. Na bočnim stranama sata može se vidjeti kostur koji zvoni zvonom, Turčin koji odmahuje glavom, škrtac s torbicom punom novca i Taština koja se promatra u zrcalu. Cijela predstava završava sa zlatnim pijetlom i zvonjavom velikog zvona na vrhu tornja.
Praški Astronomski Sat treći je najstariji astronomski sat na svijetu i najstariji koji još uvijek radi.
