Prije otprilike 55 do 25 milijuna godina tapiri i nosorozi bili su najbrojnije skupine papkara. Oni su bliski srodnici, a svrstavaju se u skupinu neparnoprstaša kojima pripada i skupina konja – konji, magarci i zebre. Nosorozi su se razvili od tapira u Sjevernoj Americi prije otprilike 40 milijuna godina.